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SAP 관련 질문입니다.

안녕하세요 SAP와 관련하여 질문이 있어서 글을 올립니다.

다름이 아니라 SAP를 이용한 bluetooth 통신에 대해서 알아보고 있는 도 중 

보통 SAP는 안드로이드와 타이젠으로 서로 통신하고 있는 것을 알 수 있습니다.

제가 궁금한 것은 SAP를 이용하여 안드로이드와 안드로이드끼리도 통신이 가능한가요 ? 

즉, 안드로이드 버전이지만 삼성의 제품이 아닌 네비게이션과 삼성 스마트 폰과 블루투스 연동시에 SAP를 사용하여 통신이 가능한가요?